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机器人发挥优势 打造优质包装

2016-09-11 23:46:07编辑:沐彤包装

一般来说,牛奶从离开贮罐到成品包装的整个生产周期均需要进行严密监控,并且其加工时间、处理参数以及数量等级也都需要完整的记录。主要生产阶段包括牛奶加工和乳制品包装,将纸盒分批装入多用途运输单元(大部分由塑料周转箱组成),最后进行货盘堆垛和发运。因此,在乳品企业优化时间和运行、快速无误完成订单、维持冷链以及向控制系统传送数据的过程中,“数字化处理”将发挥着关键作用。而在意大利乳品企业Mukki公司中,数字化最生动的体现即为机器人的使用。在Mukki的佛罗伦萨分厂中,机器人的任务主要是将工作指令转化为实际操作,即进行塑料箱的货盘堆垛。为了确保机器人能够通过数字方式与工厂的供给链系统直接连接,Mukki求助于系统集成商Mariani,搭建了一个与所有机器相连的独立数据采集网络,可通过专用PC机,与每台机器上的主机和可编程逻辑控制器进行“对话”。最重要的是,机器人管理程序还与销售、仓储和生产部门相连,使货盘堆垛作业能够严格按照订单规格进行。事实上,机器人可同时运用于货盘的堆垛和拆垛。拆垛时,机器人通过其上配有的夹具从来自各销售点的货盘上卸下空周转箱。随后,机器人将这些周转箱分批放置到两台不同的输送机上。由于每个货盘装有6层周转箱,每层有8个周转箱,机器人需要6个周期才能拾取完一个货盘上的全部空周转箱。数据显示,一个机器人每小时工作负荷最高可达63个货盘,可操作的最大高度为1950mm。堆垛时,机器人的夹具可在不接触产品的情况下拾取和堆叠周转箱。机器人每周期拾取2个周转箱,每货盘最高堆垛7层,每层8个周转箱,最大堆垛高度可达1650mm。在Mukki公司,塑料周转箱并不是唯一的多产品运输单元,同时应用的还有包装桶和纸盒,由适当装备的机器人负责堆垛。所用的夹具都经过改装,既可抓取纸盒又可抓取分隔纸板。配有这种机器人能每小时堆垛5层,每层15~40件不等,共1500件包装,最大垛高度可达1265mm。为了形成一套完整的包装操作,Mukki公司已核准采用下列设备:4台每小时可处理7000件包装的环绕式纸板包装机、1台配备上盖机(适用于带拎手的双容量包装桶)的连续收缩包装机,以及2台负责将次级包装输送至货盘堆垛工位的机器人。在实际操作的过程中,工厂内往往以4台机器人为一组,对来自4条包装线的周转箱进行堆垛。这正是如下图所示的精彩场面:空旷的厂房里,除了4台白色机器人在4条生产线边进行紧张的堆垛作业外,不见一名操作工人的身影出现,高效且节省了人力成本。
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